Инженеры Германского исследовательского центра искусственного
интеллекта DFKI разработали напоминающего гориллу робота iStruct,
который способен передвигаться на четырех ногах и балансировать на
платформе. Описание устройства приводится на странице проекта, сообщает
Lenta.ru.
Целью создания iStruct авторы называют отработку новых
биомиметических компонентов, которые «эффективно улучшают локомоцию и
мобильность». Для этого, например, между передней и задней его частью
используется не жесткое крепление (как это часто бывает у подобных
устройств), а гибкое соединение, напоминающее позвоночник.
В приведенных авторами видеороликах робот-горилла передвигается на
четырех «конечностях», однако, делает это, в отличие от своего живого
прототипа, весьма неспешно. В другом ролике показано, как робот способен
балансировать на качающейся платформе.
Роботы, похожие по способу передвижения на животных, широко известны.
К ним относятся созданные для транспортировки военных грузов робот-мул и
робот-гепард, а также робот-блоха, робот-червяк, робот-кальмар и другие
биомиметические устройства.
|